機器人在九洲大道做交通引導員 （記者 陳冬冬 攝）
“這兩天，我們正在趕制未來兩個月的機器人產品訂單，將發往華東、華南。”
“我們在建的機器人產業基地將于5月完成3個主要單體工程的封頂，整個基地預計10月竣工驗收。”
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今年以來的綿州大地，機器人產業展現蓬勃生機。
這些奔涌在數據曲線之外的變革脈動，正為綿陽經濟“破題”寫下最鮮活的注腳。
起跑 從一小步一小步開始
天鏈人形機器人，身高1.6米，體重僅43公斤，卻是個名副其實的“大力士”，負重深蹲能突破145公斤，是全球首款突破此重量的人形機器人。如此剛柔并濟，源自于企業自主研發的全球功率密度最大的機器人專用關節，功率密度是傳統關節的近2.5倍。不僅如此，它還擁有71個自由度，相當于接近實際人體三分之一的自由度。
今年3月，在四川省人工智能產業鏈產品發布會上，天鏈人形機器人一亮相就引來關注，表演舉重、做廣播體操、拿取物品，展示出極強的運動能力和智能性。今年，企業研發人員確立了兩個小目標：一是讓它的手“更靈活”，二是裝上智慧大腦。
天鏈的工程師段賢鵬對產品很有信心，在他看來，人形機器人的起跑，離不開一小步一小步的技術突破。“簡單理解，就是能夠像我們人手一樣靈活，單根手指可以吊起1.5公斤重物。同時，對機器人進行訓練，也就是說給機器人裝上‘智慧大腦’，打造具有高自由度和智能交互能力的人形機器人，推動人形機器人從技術驗證邁向規模化應用。”
“依托技術不斷突破，我們的機器人受到市場青睞，去年銷售突破3000萬元，今年將繼續加大研發力度，計劃在上半年推出兩款新的人形機器人，預計全年實現5000萬元銷售目標。”天鏈機器人市場部經理范毅文信心滿滿。
加速 從“0”到“1”絕非易事
在中國兵器裝備集團自動化所公司，曾在人工智能產業鏈產品發布會上亮相的人形機器人“大圣”，正在開展全身協調控制、全向行走步態算法等技術攻關和迭代升級，而今年，他們要在虛擬仿真環境中，通過數千個機器人并行訓練控制策略，提高機器人動作的協調性。簡單來說，這樣讓機器人運動“又穩又好”。
此前，“大圣”人形機器人已在長虹的生產車間進行應用驗證，能夠完成行走、物料搬運、掃碼貼簽等基礎工作。而在研發人員看來，要走向更為廣泛的使用場景，則需要以“技術+生態”驅動，通過建圈強鏈，加速產業化進程。作為四川省人形機器人創新聯合體牽頭單位，中國兵器裝備集團自動化研究所投資近4億元，在綿陽游仙區布局機器人產業基地。
今年底，在眼前這片土地上，將建成一座“具備年產無人裝備600臺（套）、智能裝備1800臺（套）、智能傳感器200萬只，年產值在20億元以上的機器人產業基地。”
沖刺 在“研中用”又在“用中研”
人形機器人是前沿技術的集大成者，被譽為人工智能皇冠上的明珠。相關研究報告顯示，到2029年，中國人形機器人市場規模將達750億元，占世界總量的32.7％，位居世界第一，到2035年規模有望達3000億元。四川也將人工智能列為“一號創新工程”，并將人工智能納入“15+N”重點產業鏈協同推進建圈強鏈。在人形機器人方面，一大批產品如雨后春筍般冒出來，當前，涉及企業主要集中在成都和綿陽兩地，在本體、小腦、大腦等細分領域初步形成了錯位發展的路徑。
除了技術攻關，不同應用場景的開發，讓機器人產業在“研中用”又在“用中研”，是綿陽企業走出的一條新路子。目前，綿陽已累計發布7批次58個人工智能應用場景。
此外，綿陽大力推進人工智能產業發展，組建人形機器人創新聯合體，為技術攻關、人才培養提供支撐，并推動人工智能技術和產品加速賦能千行百業，警用機器狗、球形機器人等30余項成果實現應用，2024年，綿陽新簽約人工智能產業項目31個、投資金額255.2億元，人工智能企業總數突破100家，全市人工智能產業產值同比增長超30%。
最近幾年，科技圈有個詞很流行——“長期主義”，正如宇樹科技創始人王興興所言，時代不會辜負長期主義者。保持耐心，也應堅定信心，人形機器人產業一定可以芝麻開花節節高。
記者在采訪中發現，如何投入更多的“耐心資本”，獲得更多的技術突破，開發更多的應用場景，是綿陽的人形機器人們能否在新賽道上越跑越快的關鍵。而對于機器人產業的崛起之路，需要的或許不僅是沖刺起跑的決心，更需要跑完一場馬拉松的計劃與定力。?（記者 魯文林 劉曾太）
編輯：郭成
