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        四川虹微技術有限公司關于機器人機械設計等崗位的招聘公告
        发稿时间:2025-03-05 16:08   来源: 綿陽新聞網

         

          公司簡介

          四川虹微技術有限公司下設先進技術研發中心,先進技術研發中心定位為新技術研究/新產品開發/新業務孵化平臺。中心職責:積極研究國家科技政策與行業技術發展趨勢,結合公司戰略洞察提出新技術方向的研究計劃,推動新技術從原理到原型的實現;以產業應用為牽引,規劃定義創新產品,組織推進創新產品的開發、試制、驗證和應用示范工作;積極打造以新技術/新產品為核心牽引的新業務場景,推動規模化業務試點,孵化新產業;打造協同生態體系、構建創新驅動模式,推進技術攻關、產品研發、應用示范與業務探索,建立新技術生態體系。

          一、崗位信息

          (一)機器人機械設計工程師

          1.部門:先進技術研發中心(綿陽)。

          2.崗位名稱:機器人機械設計工程師。

          3.招聘人數:5人。

          4.專業要求:機械類等相關專業;面試成績良好及以上者專業不限。

          5.學歷要求:本科及以上。

          6.政治面貌:不限。

          7.崗位描述:

          (1)負責中心智能產品機械設計,完成產品整機或部件零件設計的方案論證報告、設計評審、設計圖紙、BOM等設計工作;

          (2)協助完成產品試制及驗證,主動針對試制過程中出現的問題點進行整改等工作;

          (3)參與中心國撥項目申請工作及中心領導臨時交辦的其它工作;

          (4)負責對下屬員工的培養及指導;

          (5)了解行業發展趨勢,掌握行業最新動態。

          8.資格條件:

          (1)2年以上相關行業機械設計開發工作經驗,了解類人機器人結構或工業機器人結構的人員優先;

          (2)能夠熟練使用Solidworks或NX等三維設計軟件和AutoCAD等二維繪圖軟件,熟練使用Word、excel等常用辦公軟件;

          (3)了解機械常用材料性能、應用知識、加工工藝及業務流程、相關行業技術發展動態;熟悉塑膠模具、五金模具結構及其制造工藝,具有一定的成本控制知識;

          (4)敬業、認真、嚴謹、具有團隊精神,能夠承受較大工作壓力;具有較強的創新、分析、解決問題、溝通協調與學習能力。

          (二)結構設計工程師

          1.部門:先進技術研發中心(綿陽)。

          2.崗位名稱:結構設計工程師。

          3.招聘人數:5人。

          4.專業要求:機械類、結構類等相關專業;面試成績良好及以上者專業不限。

          5.學歷要求:本科及以上。

          6.政治面貌:不限。

          7.崗位描述:

          (1)負責電子產品結構設計;

          (2)負責電子產品結構技術更新和質量持續改善;

          (3)負責電子產品整機結構設計相關問題分析與處理。

          8.資格條件:

          (1)45周歲及以下;

          (2)熟練掌握UG/PROE/SOLIDWORKS、AUTOCAD、ANSYS等產品設計及仿真工具,以及OFFICE辦公工具;

          (3)熟悉電子產品開發流程,三年以上電子產品獨立結構研發、設計及量產技術支持經驗;

          (4)有較強的溝通協調能力和團隊協作精神。

          (三)機器人運動控制算法工程師

          1.部門:先進技術研發中心(成都/綿陽)。

          2.崗位名稱:機器人運動控制算法工程師。

          3.招聘人數:5人。

          4.專業要求:自動化、機械工程、力學、計算機、數學等相關專業,面試成績良好及以上者專業不限。

          5.學歷要求:本科及以上。

          6.政治面貌:不限。

          7.崗位描述:

          (1)負責機械臂的建模、仿真與路徑/軌跡規劃、運動補償、運動學正逆解,并以代碼方式實現與調試;

          (2)機器人動力學與控制方面的算法研究與實現、調試;

          (3)機械臂的力控算法研究與實現;

          (4)編寫開發文檔。

          8.資格條件:

          (1)具備機器人、機械臂等相關行業工作經驗;

          (2)熟悉常用的開源運動控制算法,能夠基于機器人的本體設計,提出算法修改意見;

          (3)熟悉ROS、ROS2的代碼架構與算法,并有過實際工程經驗;熟悉最優化理論、數值優化,熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解,熟悉常用的QP求解方法及求解器;

          (4)對傳統的工業機械臂有深入的了解,并有過實際的項目開發與部署的經驗;

          (5)C/C++編程語言、數據結構、算法基礎扎實;

          (6)如有在傳統機器人四大家族、伺服驅動廠家、運動控制板卡廠家從事過運動控制研發工作的人員優先考慮。

          (四)機器人軟件驅動工程師

          1.部門:先進技術研發中心。

          2.崗位名稱:機器人軟件驅動工程師。

          3.招聘人數:5人。

          4.專業要求:計算機、通信、自動化等相關專業,面試成績良好及以上者專業不限。

          5.學歷要求:本科及以上。

          6.政治面貌:不限。

          7.資格條件:

          (1)精通C/C++語言及常用的數據結構、設計模式;

          (2)至少2年Linux底層工作經驗,熟悉Linux4.x以上版本的內核架構與驅動架構,精通Linux內核的配置,編寫/優化過Ethernet、SPI、I2C、CAN驅動并有過實際項目經驗;

          (3)熟練使用buildroot/yocto,熟悉buildroot/中增刪元素的過程,并有過至少一個該需求相關的工程項目獨立動手完成;

          (4)熟悉LinuxRTPreempt以及Xenomai的基本原理,并有過實際開發經驗者優先;

          (5)精通常用的電路板調試手段,并實際動手在嵌入式Linux開發板上調試過程序;

          (6)熟悉X86、ARM架構,熟悉市面上常見的SoC及其差異,至少有過2種SoC的實際項目經驗;

          (7)熟悉Linux網絡設備的軟件架構,知曉常用網絡芯片的差異;

          (8)有較強的原理圖/電路圖閱讀能力,能夠無障礙閱讀英文的器件手冊;

          加分項:

          (9)熟悉USB2.0協議并有過實際項目經驗;

          (10)熟悉ModBusRTU/TCP/ASCII、CANOpen、RS485/RS422/RS232。至少熟悉EtherCAT、Profinet、DeviceNet、CC-Link等工業通信協議中的兩種,并在Linux上實際調試過;

          (11)在機器人領域、工控領域從事過產品開發工作。

          (五)機器人系統軟件開發工程師

          1.部門:先進技術研發中心(綿陽)。

          2.崗位名稱:機器人系統軟件開發工程師。

          3.招聘人數:5人。

          4.專業要求:計算機、電子、自動化等相關專業,面試成績良好及以上者專業不限。

          5.學歷要求:本科及以上。

          6.政治面貌:不限。

          7.崗位描述:

          (1)開發機器人系統軟件;

          (2)與算法、硬件團隊合作,負責驅動集成、算法對接等工作.

          8.資格條件:

          (1)扎實的ModernC++、Linux、網絡通信等基礎,熟悉Python、Shell等腳本語言;

          (2)熟悉ROS2及相關組件MoveIt、Control等優先;

          (3)具有良好的職業修養,善于思考,主動推進,有良好的溝通能力和團隊協作精神。

         

          (六)后端研發工程師

          1.部門:先進技術研發中心。

          2.崗位名稱:后端研發工程師。

          3.招聘人數:5人。

          4.專業要求:計算機、電子、自動化等相關專業,面試成績良好及以上者專業不限。

          5.學歷要求:本科及以上。

          6.政治面貌:不限。

          7.崗位描述:

          (1)負責公司后端服務系統的開發和維護,包括接口設計、業務邏輯實現和性能優化;

          (2)參與數據庫設計與優化,確保系統的數據安全性和穩定性;

          (3)編寫高質量、可維護的代碼,確保代碼符合公司編碼規范和最佳實踐;

          (4)配合前端團隊,完成接口對接,確保功能順利實現;

          (5)分析并解決生產環境中的技術問題,保障系統的高可用性和穩定性;

          (6)根據項目需求,撰寫相關的技術文檔;

          (7)學習并應用新技術,持續優化系統架構,提高開發效率。

          8.資格條件:

          (1)3-5年Java后端開發經驗,有一定的項目實踐經歷;

          (2)熟悉Java語言及其常用框架(如Spring、SpringBoot、MyBatis);

          (3)熟悉MySQL或其他關系型數據庫的使用,具備一定的數據庫優化能力;

          (4)熟悉Redis等緩存工具,了解分布式系統的基本原理;

          (5)熟悉流媒體服務端的研發,有相關項目經驗優先;

          (6)熟悉Docker或Kubernetes,了解微服務架構的基本概念;

          (7)強烈的責任心和主動性,能夠獨立分析和解決問題。

          二、報名時間

          2025年03月05日至招滿為止。

          三、薪酬待遇

          薪酬和福利按照長虹控股集團有關規定執行。

          四、招聘程序

          1.資格審查。按照報名條件,對應聘人員進行篩選和資料審查,確定入選人員名單。

          2.招聘方式。根據資格審查和初步甄選的情況,及時以郵件、短信或電話方式通知全部合格應聘人員。

          3.確定擬錄用人員。面試結束后,以電話方式和郵件方式通知擬錄用人員,未定為擬錄用人員不再另行通知。

          4.正式聘用。擬聘用人員須按招聘公開渠道公示,在公示期滿無異議后。以電話和郵件方式通知辦理正式聘用手續。

          5.特別聲明:應聘者應對提交材料的真實性負責,如有弄虛作假,立即取消聘用資格并追究其法律責任。

          五、報名方式

          1.聯系人:王老師聯系電話:18081050035

          2.有意者請將簡歷發送至郵箱xiangli.wang@changhong.com

          3.符合條件者,我們將盡快聯系,未錄用者,不再另行通知。

          六、監督投訴渠道

          1.長虹集團紀檢部門聯系電話:0816-2418450

          長虹集團紀檢部門監督郵箱:chjwjb@changhong.com

          2.綿陽市國資委“護國資”熱線:0816-2247110

          綿陽市國資委“護國資”郵箱:mygzwdjk@163.com

         



         



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