公司簡介
四川虹微技術有限公司下設先進技術研發中心，先進技術研發中心定位為新技術研究/新產品開發/新業務孵化平臺。中心職責：積極研究國家科技政策與行業技術發展趨勢，結合公司戰略洞察提出新技術方向的研究計劃，推動新技術從原理到原型的實現；以產業應用為牽引，規劃定義創新產品，組織推進創新產品的開發、試制、驗證和應用示范工作；積極打造以新技術/新產品為核心牽引的新業務場景，推動規模化業務試點，孵化新產業；打造協同生態體系、構建創新驅動模式，推進技術攻關、產品研發、應用示范與業務探索，建立新技術生態體系。
一、崗位信息
（一）機器人機械設計工程師
1.部門：先進技術研發中心（綿陽）。
2.崗位名稱：機器人機械設計工程師。
3.招聘人數：5人。
4.專業要求：機械類等相關專業；面試成績良好及以上者專業不限。
5.學歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.崗位描述：
（1）負責中心智能產品機械設計，完成產品整機或部件零件設計的方案論證報告、設計評審、設計圖紙、BOM等設計工作；
（2）協助完成產品試制及驗證，主動針對試制過程中出現的問題點進行整改等工作；
（3）參與中心國撥項目申請工作及中心領導臨時交辦的其它工作；
（4）負責對下屬員工的培養及指導；
（5）了解行業發展趨勢，掌握行業最新動態。
8.資格條件：
（1）2年以上相關行業機械設計開發工作經驗，了解類人機器人結構或工業機器人結構的人員優先；
（2）能夠熟練使用Solidworks或NX等三維設計軟件和AutoCAD等二維繪圖軟件，熟練使用Word、excel等常用辦公軟件；
（3）了解機械常用材料性能、應用知識、加工工藝及業務流程、相關行業技術發展動態；熟悉塑膠模具、五金模具結構及其制造工藝，具有一定的成本控制知識；
（4）敬業、認真、嚴謹、具有團隊精神，能夠承受較大工作壓力；具有較強的創新、分析、解決問題、溝通協調與學習能力。
（二）結構設計工程師
1.部門：先進技術研發中心（綿陽）。
2.崗位名稱：結構設計工程師。
3.招聘人數：5人。
4.專業要求：機械類、結構類等相關專業；面試成績良好及以上者專業不限。
5.學歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.崗位描述：
（1）負責電子產品結構設計；
（2）負責電子產品結構技術更新和質量持續改善；
（3）負責電子產品整機結構設計相關問題分析與處理。
8.資格條件：
（1）45周歲及以下；
（2）熟練掌握UG/PROE/SOLIDWORKS、AUTOCAD、ANSYS等產品設計及仿真工具，以及OFFICE辦公工具；
（3）熟悉電子產品開發流程，三年以上電子產品獨立結構研發、設計及量產技術支持經驗；
（4）有較強的溝通協調能力和團隊協作精神。
（三）機器人運動控制算法工程師
1.部門：先進技術研發中心（成都/綿陽）。
2.崗位名稱：機器人運動控制算法工程師。
3.招聘人數：5人。
4.專業要求：自動化、機械工程、力學、計算機、數學等相關專業，面試成績良好及以上者專業不限。
5.學歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.崗位描述：
（1）負責機械臂的建模、仿真與路徑/軌跡規劃、運動補償、運動學正逆解，并以代碼方式實現與調試；
（2）機器人動力學與控制方面的算法研究與實現、調試；
（3）機械臂的力控算法研究與實現；
（4）編寫開發文檔。
8.資格條件：
（1）具備機器人、機械臂等相關行業工作經驗；
（2）熟悉常用的開源運動控制算法，能夠基于機器人的本體設計，提出算法修改意見；
（3）熟悉ROS、ROS2的代碼架構與算法，并有過實際工程經驗；熟悉最優化理論、數值優化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；
（4）對傳統的工業機械臂有深入的了解，并有過實際的項目開發與部署的經驗；
（5）C/C++編程語言、數據結構、算法基礎扎實；
（6）如有在傳統機器人四大家族、伺服驅動廠家、運動控制板卡廠家從事過運動控制研發工作的人員優先考慮。
（四）機器人軟件驅動工程師
1.部門：先進技術研發中心。
2.崗位名稱：機器人軟件驅動工程師。
3.招聘人數：5人。
4.專業要求：計算機、通信、自動化等相關專業，面試成績良好及以上者專業不限。
5.學歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.資格條件：
（1）精通C/C++語言及常用的數據結構、設計模式；
（2）至少2年Linux底層工作經驗，熟悉Linux4.x以上版本的內核架構與驅動架構，精通Linux內核的配置，編寫/優化過Ethernet、SPI、I2C、CAN驅動并有過實際項目經驗；
（3）熟練使用buildroot/yocto，熟悉buildroot/中增刪元素的過程，并有過至少一個該需求相關的工程項目獨立動手完成；
（4）熟悉LinuxRTPreempt以及Xenomai的基本原理，并有過實際開發經驗者優先；
（5）精通常用的電路板調試手段，并實際動手在嵌入式Linux開發板上調試過程序；
（6）熟悉X86、ARM架構，熟悉市面上常見的SoC及其差異，至少有過2種SoC的實際項目經驗；
（7）熟悉Linux網絡設備的軟件架構，知曉常用網絡芯片的差異；
（8）有較強的原理圖/電路圖閱讀能力，能夠無障礙閱讀英文的器件手冊；
加分項：
（9）熟悉USB2.0協議并有過實際項目經驗；
（10）熟悉ModBusRTU/TCP/ASCII、CANOpen、RS485/RS422/RS232。至少熟悉EtherCAT、Profinet、DeviceNet、CC-Link等工業通信協議中的兩種，并在Linux上實際調試過；
（11）在機器人領域、工控領域從事過產品開發工作。
（五）機器人系統軟件開發工程師
1.部門：先進技術研發中心（綿陽）。
2.崗位名稱：機器人系統軟件開發工程師。
3.招聘人數：5人。
4.專業要求：計算機、電子、自動化等相關專業，面試成績良好及以上者專業不限。
5.學歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.崗位描述：
（1）開發機器人系統軟件；
（2）與算法、硬件團隊合作，負責驅動集成、算法對接等工作.
8.資格條件：
（1）扎實的ModernC++、Linux、網絡通信等基礎，熟悉Python、Shell等腳本語言；
（2）熟悉ROS2及相關組件MoveIt、Control等優先；
（3）具有良好的職業修養，善于思考，主動推進，有良好的溝通能力和團隊協作精神。
（六）后端研發工程師
1.部門：先進技術研發中心。
2.崗位名稱：后端研發工程師。
3.招聘人數：5人。
4.專業要求：計算機、電子、自動化等相關專業，面試成績良好及以上者專業不限。
5.學歷要求：本科及以上。
6.政治面貌：不限。
7.崗位描述：
（1）負責公司后端服務系統的開發和維護，包括接口設計、業務邏輯實現和性能優化；
（2）參與數據庫設計與優化，確保系統的數據安全性和穩定性；
（3）編寫高質量、可維護的代碼，確保代碼符合公司編碼規范和最佳實踐；
（4）配合前端團隊，完成接口對接，確保功能順利實現；
（5）分析并解決生產環境中的技術問題，保障系統的高可用性和穩定性；
（6）根據項目需求，撰寫相關的技術文檔；
（7）學習并應用新技術，持續優化系統架構，提高開發效率。
8.資格條件：
（1）3-5年Java后端開發經驗，有一定的項目實踐經歷；
（2）熟悉Java語言及其常用框架（如Spring、SpringBoot、MyBatis）；
（3）熟悉MySQL或其他關系型數據庫的使用，具備一定的數據庫優化能力；
（4）熟悉Redis等緩存工具，了解分布式系統的基本原理；
（5）熟悉流媒體服務端的研發，有相關項目經驗優先；
（6）熟悉Docker或Kubernetes，了解微服務架構的基本概念；
（7）強烈的責任心和主動性，能夠獨立分析和解決問題。
二、報名時間
2025年03月05日至招滿為止。
三、薪酬待遇
薪酬和福利按照長虹控股集團有關規定執行。
四、招聘程序
1.資格審查。按照報名條件，對應聘人員進行篩選和資料審查，確定入選人員名單。
2.招聘方式。根據資格審查和初步甄選的情況，及時以郵件、短信或電話方式通知全部合格應聘人員。
3.確定擬錄用人員。面試結束后，以電話方式和郵件方式通知擬錄用人員，未定為擬錄用人員不再另行通知。
4.正式聘用。擬聘用人員須按招聘公開渠道公示，在公示期滿無異議后。以電話和郵件方式通知辦理正式聘用手續。
5.特別聲明：應聘者應對提交材料的真實性負責，如有弄虛作假，立即取消聘用資格并追究其法律責任。
五、報名方式
1.聯系人:王老師聯系電話：18081050035
2.有意者請將簡歷發送至郵箱xiangli.wang@changhong.com
3.符合條件者，我們將盡快聯系，未錄用者，不再另行通知。
六、監督投訴渠道
1.長虹集團紀檢部門聯系電話：0816-2418450
長虹集團紀檢部門監督郵箱：chjwjb@changhong.com
2.綿陽市國資委“護國資”熱線：0816-2247110
綿陽市國資委“護國資”郵箱：mygzwdjk@163.com
