近日，華為開發者大會(HDC2024)啟幕。會上，華為AI系統——盤古大模型5.0正式發布。在盤古具身智能大模型(以下簡稱“盤古大模型”)的介紹環節中，“綿陽造”的人形機器人夸父-MY引得現場觀眾紛紛注目。

　　本次開發者大會上，夸父-MY向觀眾演示了搭載盤古大模型后人形機器人在工業、家庭場景中的泛化應用潛力。

　　雙向賦能 泛化性能顯著提升

　　此次亮相的夸父-MY，源自華為云與新區企業樂聚機器人戰略合作以來取得的階段性成果——通過接入盤古大模型，使得人形機器人在智能化、泛化能力上得到顯著提升。

　　據悉，自2024年3月華為云與樂聚機器人簽署戰略合作以來，雙方就“盤古具身智能大模型+夸父人形機器人”技術路線展開了充分溝通。雙方基于華為云的算力和AI能力，賦能人形機器人“大腦”;基于樂聚本體設計和運動控制能力，對人形機器人“小腦”和“肢體”的研發工作展開持續攻關，同時，共同構建人形機器人標準數據集、系統和工具鏈，并探索在家庭、工業等場景中示范應用。

　　目前，雙方已經實現人形機器人小樣本下的泛化操作，在工業、家庭場景中展開測試，這也是人形機器人泛化能力提升的標志性成果。

　　場景應用 迎來跨越式突破

　　華為云與樂聚的合作，主要是圍繞“盤古大模型+人形機器人”在特種、制造業、家庭典型場景下，對機器人泛化能力的提升展開聯合創新，致力打造出可邁向通用場景的人形機器人。

　　例如，華為云與樂聚團隊深入一線場景調研，了解到亨通線纜車間中存在招工用工難、非標工序自動化難、部分危險場景安全隱患等業務痛點。為此，華為云與樂聚團隊進行了技術可行性分析，定義了整體產品形態、任務指標和行動計劃，讓夸父-MY參與到掃碼包裝、物流搬運、沾錫工序等環節，作為典型場景進行驗證。

　　而在家庭場景方面，華為云與樂聚團隊以炒菜、掃地等生活中常見的家務為典型案例，聯動智能家居設備進行配合完成任務。以自動炒菜任務為例，盤古大模型為夸父-MY與自動炒菜機賦能，讓設備間能夠擁有共同的大腦。在盤古大模型賦能下，夸父-MY可以自主完成從場景理解、自然語言指令識別、任務規劃的具身規劃，到雙臂協同、自主執行、可泛化操作的具身執行的全流程任務。

　　“通過‘大模型+人形機器人’的融合，機器人具備了自然語言、視覺、觸覺的多模態交互能力，為人形機器人向多場景推廣使用奠定基礎。”樂聚機器人副總裁柯真東介紹，華為云與樂聚機器人在此次基于工業、家庭等應用場景的探索，成效顯著。

　　創新加速 產業化或迎新增長

　　作為新質生產力典型代表，隨著政策、市場、資本的注入，人形機器人產業迎來關鍵爆發期。但該產業是否能迎來真正的爆發，后期還需要考量其是否能真正進入通用場景，并產生可量化的價值。

　　“樂聚的產業化落地正不斷加速，本次亮相大會夸父-MY，也已在科技城新區建成生產線，即將量產。”柯真東說，當前，夸父系列人形機器人已在高校科研、交通勸導、展廳導覽、家庭服務等場景中陸續“上崗實習”，而此次與華為云在工業、家庭等場景的聯合創新，也加速激發了人形機器人在多場景下完成任務的潛力。

　　未來，樂聚機器人將積極攜手“人形機器人+”生態合作伙伴，共同開展核心技術攻關和產品創新，推動具身智能機器人向通用化場景使用邁進，打造出“像家電一樣便宜，像博士一樣聰明”的人形機器人產品，讓人形機器人真正服務于千行萬業、千家萬戶。

　　（戴旖）

　　編輯：譚鵬