綿陽(yáng)新聞網(wǎng)訊 １２月９日，綿陽(yáng)科技城創(chuàng)新成果發(fā)布會(huì)在線上舉行，推出一款“綿陽(yáng)造”機(jī)器人——“接觸網(wǎng)缺陷智能避障巡視機(jī)器人”，能在高速鐵路、普速鐵路以及城市軌道交通接觸線上自動(dòng)行走并避開(kāi)障礙物，完成對(duì)接觸網(wǎng)節(jié)點(diǎn)異常情況的檢測(cè)。
據(jù)四川銳恩智鐵電氣設(shè)備有限責(zé)任公司技術(shù)研發(fā)中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前國(guó)內(nèi)主要采取智能化檢測(cè)技術(shù)４Ｃ，雖具有檢測(cè)快速、范圍大的特點(diǎn)，但識(shí)別工作時(shí)間較長(zhǎng)，檢測(cè)精度及檢測(cè)隱形缺陷有一定的局限性，且不能對(duì)接觸線線索狀態(tài)及磨損度進(jìn)行檢測(cè)。
這款“綿陽(yáng)造”巡視機(jī)器人，利用人工智能技術(shù)，能在軌道交通接觸線上自動(dòng)行走并避開(kāi)障礙物，同時(shí)可自動(dòng)檢測(cè)接觸網(wǎng)節(jié)點(diǎn)異常情況。通過(guò)低速拍攝＋ＡＩ算法，可對(duì)圖像中的異常進(jìn)行智能檢測(cè)分析，能夠快速檢測(cè)受電弓動(dòng)態(tài)包絡(luò)線內(nèi)接觸網(wǎng)懸掛缺陷問(wèn)題。巡視機(jī)器人可對(duì)４Ｃ檢測(cè)盲區(qū)進(jìn)行有效補(bǔ)充，識(shí)別其難以覆蓋的位置，同時(shí)巡檢數(shù)據(jù)可遠(yuǎn)程傳輸至地面終端，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)分析。
通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)的組合使用，可發(fā)揮機(jī)器人的低速、精細(xì)化識(shí)別與４Ｃ裝置的快速化、大范圍配合檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)的智能化檢測(cè)。（記者 唐顯枚）
編輯：郭成
