12月9日，綿陽科技城創新成果發布會在線上舉行，推出了我市企業主導研發的“接觸網缺陷智能避障巡視機器人”。

　　接觸網是電氣化鐵路和電氣化軌道交通的供電網絡方式。“隨著我國電氣化鐵路及城市軌道交通的快速發展，接觸網懸掛狀態的安全檢測顯得尤為重要。”四川銳恩智鐵電氣設備有限責任公司技術研發中心相關負責人介紹。

　　目前，我國對接觸網懸掛狀態的主要智能化檢測技術4C(接觸網懸掛狀態檢測監測裝置)，雖然具有檢測快速、范圍大的特點，但識別工作時間較長，檢測精度及檢測隱形缺陷有一定的局限性，且不能對接觸線線索狀態及磨損度進行檢測，從實際運用情況來看，不論是檢測方式還是檢測手段，都有很大的提升空間。

　　為此，通過兩年的努力、3代技術更新，銳恩智鐵公司主導研制的“接觸網缺陷智能避障巡視機器人”實現了有效彌補上述檢測問題。

　　該設備利用人工智能技術，在無人為干預情況下，能夠在復雜的高速鐵路、普速鐵路以及城市軌道交通接觸線上自動行走并避開障礙物，可自動檢測接觸網節點異常情況，通過深度學習和AI算法對圖像中的異常進行智能檢測分析，實現在天窗點快速檢測受電弓動態包絡線內接觸網懸掛缺陷問題。

　　據了解，該技術采用低速拍攝方式，拍攝線夾節點覆蓋率達99%以上，可對4C檢測盲區進行有效補充，識別難以覆蓋的隱形缺陷，并能實時識別接觸線線索狀態及磨損值，裝置運行安全可靠，上下線靈活方便，巡檢數據可遠程傳輸至地面終端，實現實時分析。

　　“通過接觸網缺陷智能避障機器人的低速、精細化識別與4C裝置的快速化、大范圍配合檢測，可全面實現接觸網懸掛狀態的智能化檢測。”該負責人還說。

　　(涪江觀察記者　唐顯枚　文/圖)