綿陽新聞網訊 ７月１６日，在長虹智能制造產業園生產線，記者看到，兩臺人形機器人“上崗”實習，正在進行物料搬運和掃碼貼簽等工作（如圖）。
眼前這款人形機器人是具備靈巧作業和大負載能力的全尺寸仿生人形機器人，由中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司研發。它擁有１。７米的大體格，運動速度可達每小時６公里，最高負載３０公斤。值得一提的是，它全身上下有３８個自由度，執行任務更加輕松、靈活。
據中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司運動控制工程師張嘯甫介紹，這款人形機器人在進行掃碼貼簽時，通過像人一樣７個自由度臂和６個自由度手，以及全身協調力控技術就能完成操作，既靈巧準確又安全穩定。另外一個特點就是，這款機器人可以通過訓練學習，適應不同規格、不同尺寸的電視機柔性生產需求。
傳統的機械臂在工業生產中，只能執行設計好的固定動作，而人形機器人的動作更為豐富，因此，一個人形機器人能干多個工種。而且，它還可以替代人工，從事一些高難度、高強度、有一定危險性的工作，解決企業用工難的問題，還能進一步提高產能。
“我們現在是‘兩班倒’，一天工作１６個小時，如果換成人形機器人，可以一天２４小時不間斷地工作。據初步預計，它的產能提升能達到３０％以上，可以滿足企業的生產節拍。”四川長虹電子控股集團有限公司首席科學家展華益說。
為了加快人形機器人產業化進程，７月，中國兵裝集團自動化所公司投資３。５億元，在游仙區啟動建設機器人產業基地，明年將建成投產，年產值預計超２０億元。此外，還依托四川省人形機器人創新聯合體，加大與長虹、電子科大等企業、高校院所的合作。
“我們正以真實工業場景需求為牽引，在視覺感知交互、多模態大模型、具身智能等前沿人工智能技術方面開展深度合作，提升人形機器人自主作業能力，打造標桿示范案例，形成規模化應用，推動我省人形機器人產業發展，高水平賦能新型工業化，加快形成新質生產力。”中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司科技與項目管理部部長賀思橋表示。
人工智能被列為四川省２０２４年“１號創新工程”，綿陽正立足科技優勢，通過整合科技資源，暢通供需兩端，匯集創新要素，加速培育人工智能等新興產業，發展新質生產力。目前，已打造人工智能領域各級科創平臺２１個，組建人工智能產業聯盟并成立相關產業技術研究院，匯聚相關企業近百家，２０２３年實現營收近２００億元。（記者 魯文林 文／圖）
編輯：郭成
