顯示屏查看機器人探頭下的實時畫面    

　　城市地下管道怕堵怕漏，日常巡查檢測是個難題。在綿陽，特種機器人等先進設備齊“上陣”，快速診斷“城市病”，守護城市地下“生命線”。

　　1月2日，記者在涪城區高水北街看到，市政工程師正運用全地形機器人對地下管網進行全面“體檢”。只見1名檢測人員打開地下管網蓋板，將一臺小型四輪機器人小心翼翼地放至地下排水通道。這臺機器人有一雙螺旋形的“腳丫”，可幫助其在淤積的地下管道中前進；一雙“眼睛”可360°旋轉，頭頂還配有探照燈，能夠照亮管道內壁，精準地發現問題。

　　另一端，市政工程師手上的顯示屏能夠看到機器人探頭下的實時畫面，并快速生成影像資料。

　　據介紹，受條件限制，早期的市政管網檢測，大都是工人下井，人工找尋管道的病害。由于井下環境復雜，遍布污水、淤泥，密閉空間環境還易產生各類有毒氣體，如果防護不到位，將嚴重威脅下井人員生命安全。同時，受管道管徑限制，井下人員活動范圍有限，無法進入地下管道更深處。

將機器人放至地下排水管道

　　本輪綿陽城區地下管網“體檢”中，首次大范圍運用到全地形水陸機器人、QV潛望鏡、CCTV機器人、無人機等設備，并采用GPS衛星定位全站儀對地下管網實施測繪，收集分析各種檢測數據，進行管道內缺陷判定，并出具檢測報告。

　　“相比人工作業，智能機器人更安全，受環境影響小、檢測范圍更廣、數據更準確。”涪城區市政建設維護中心相關負責人告訴記者，老城區地下排水管線和附屬設施相當復雜，很多排水管道由于污水腐蝕，老化嚴重。

　　在城市更新中，為摸清地下管網的流向分布，以及結構和功能性缺陷等病害數據，上個月已開始對花園、南河、高圣平等老城區的市政雨污水管網進行排查。

　　本次排查約400公里，約160條街道，由兩個施工隊分段施工、同時作業。施工結束后，將清楚掌握轄區地下管網的分布、流向具體情況，了解管網的病害隱患等，預計2024年6月前全面完成，并形成報告成果，為綿陽老城區城市規劃、城市建設、城市防汛、城市地下管網改造、海綿城市建設等提供有力數據支撐，保障群眾出行便利和安全。

　　在新一輪城市更新過程中，我市因地制宜，積極推行城市地下管網巡查、城市照明、公交站、公廁綠道、城市家具等智慧化升級改造，通過科技手段和智能場景的運用，塑造科技城的城市特色和基因，讓市民更方便、城市更“聰明”，展現科技城的“科技范兒”。　　（綿報融媒記者 蘭建春 尹秦 文/圖）

　　編輯：譚鵬