顯示屏查看機(jī)器人探頭下的實(shí)時(shí)畫面    

　　城市地下管道怕堵怕漏，日常巡查檢測(cè)是個(gè)難題。在綿陽(yáng)，特種機(jī)器人等先進(jìn)設(shè)備齊“上陣”，快速診斷“城市病”，守護(hù)城市地下“生命線”。

　　1月2日，記者在涪城區(qū)高水北街看到，市政工程師正運(yùn)用全地形機(jī)器人對(duì)地下管網(wǎng)進(jìn)行全面“體檢”。只見1名檢測(cè)人員打開地下管網(wǎng)蓋板，將一臺(tái)小型四輪機(jī)器人小心翼翼地放至地下排水通道。這臺(tái)機(jī)器人有一雙螺旋形的“腳丫”，可幫助其在淤積的地下管道中前進(jìn)；一雙“眼睛”可360°旋轉(zhuǎn)，頭頂還配有探照燈，能夠照亮管道內(nèi)壁，精準(zhǔn)地發(fā)現(xiàn)問題。

　　另一端，市政工程師手上的顯示屏能夠看到機(jī)器人探頭下的實(shí)時(shí)畫面，并快速生成影像資料。

　　據(jù)介紹，受條件限制，早期的市政管網(wǎng)檢測(cè)，大都是工人下井，人工找尋管道的病害。由于井下環(huán)境復(fù)雜，遍布污水、淤泥，密閉空間環(huán)境還易產(chǎn)生各類有毒氣體，如果防護(hù)不到位，將嚴(yán)重威脅下井人員生命安全。同時(shí)，受管道管徑限制，井下人員活動(dòng)范圍有限，無法進(jìn)入地下管道更深處。

將機(jī)器人放至地下排水管道

　　本輪綿陽(yáng)城區(qū)地下管網(wǎng)“體檢”中，首次大范圍運(yùn)用到全地形水陸機(jī)器人、QV潛望鏡、CCTV機(jī)器人、無人機(jī)等設(shè)備，并采用GPS衛(wèi)星定位全站儀對(duì)地下管網(wǎng)實(shí)施測(cè)繪，收集分析各種檢測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行管道內(nèi)缺陷判定，并出具檢測(cè)報(bào)告。

　　“相比人工作業(yè)，智能機(jī)器人更安全，受環(huán)境影響小、檢測(cè)范圍更廣、數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。”涪城區(qū)市政建設(shè)維護(hù)中心相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，老城區(qū)地下排水管線和附屬設(shè)施相當(dāng)復(fù)雜，很多排水管道由于污水腐蝕，老化嚴(yán)重。

　　在城市更新中，為摸清地下管網(wǎng)的流向分布，以及結(jié)構(gòu)和功能性缺陷等病害數(shù)據(jù)，上個(gè)月已開始對(duì)花園、南河、高圣平等老城區(qū)的市政雨污水管網(wǎng)進(jìn)行排查。

　　本次排查約400公里，約160條街道，由兩個(gè)施工隊(duì)分段施工、同時(shí)作業(yè)。施工結(jié)束后，將清楚掌握轄區(qū)地下管網(wǎng)的分布、流向具體情況，了解管網(wǎng)的病害隱患等，預(yù)計(jì)2024年6月前全面完成，并形成報(bào)告成果，為綿陽(yáng)老城區(qū)城市規(guī)劃、城市建設(shè)、城市防汛、城市地下管網(wǎng)改造、海綿城市建設(shè)等提供有力數(shù)據(jù)支撐，保障群眾出行便利和安全。

　　在新一輪城市更新過程中，我市因地制宜，積極推行城市地下管網(wǎng)巡查、城市照明、公交站、公廁綠道、城市家具等智慧化升級(jí)改造，通過科技手段和智能場(chǎng)景的運(yùn)用，塑造科技城的城市特色和基因，讓市民更方便、城市更“聰明”，展現(xiàn)科技城的“科技范兒”。　　（綿報(bào)融媒記者 蘭建春 尹秦 文/圖）

　　編輯：譚鵬